Les mesures de distanciament per la pandèmia han deixat la cavalcada de Reis de Sant Vicent de Castellet amb una entrada menys triomfal del que és habitual (sense castell de focs) per evitar aglomeracions, però han tingut un contrapès positiu. Aquest distanciament, per al qual es demana una major distribució dels ciutadans al llarg del recorregut més ampli, ha fet que la comitiva disposés de força públic a tots els punts, sobretot al primer tram del recorregut, que és quan passa per els carrers més cèntrics. Ha estat una comitiva que, com ja és habitual, ha estat encapçalada per una lluïda esquadra de romans que al llarg de l’itinerari ha anat fent les seves evolucions, escortant un total de sis carrosses: a part de les de Ses Majestats, les precedien la patge, la dels àngels i la dels regals. Aquesta, situat davant, s’estrenava aquest any, inspirada en una màquina de tren. Davant la situació de pandèmia, els organitzadors han fet una ampliació del recorregut per evitar aglomeracions, la potenciació d’espais amplis i el respecte a les mesures de seguretat i prevenció en el marc de la situació de pandèmia en què es recordarà l’obligatorietat de portar màscara. L’Associació Comissió Cavalcada de Reis ha eliminat el castell de focs al pont d’accés al municipi al tram inicial del recorregut i la parada al Ramoneda per evitar la concentració de públic. Sí que s’ha mantingut el repartiment de caramels tradicionals, amb una pluja dolça constant des de les carrosses. La comitiva s’ha pogut seguir des d’espais amplis com la zona de l’Excalèxtric, el Parc de la Mare, l’esplanada davant de l’Institut i el carrer Pirineu. El recorregut per gran part del poble ha acabat amb l’arribada de Sa Majestats els Reis Mags a la plaça Clavé, on es feia la tradicional recepció dels Reis i els nens han pogut pujar un instant a l’escenari per saludar Melcior, Gaspar i Baltasar .
